贴心守护RADAR CARE LAB
TEST WHAT EXISTS · LABEL WHAT DOESN'T

程序通过测试,
不等于算法已经可靠

我们把“软件正确运行”和“真实跌倒识别有效”分开评价。前者已有自动测试证据,后者必须通过有真值、有对照的现场实验。

软件回归38/ 38自动测试通过

2026-08-13 · 当前源码

已验证

帧构造与解析、存在数据时间戳、跌倒状态机、旧数据库迁移及事件上下文保存。

待实验验证

真人跌倒灵敏度、日常动作误报率、不同房间与安装角度的泛化能力。

01 / COMPLETED TESTS

已经验证了什么

通信协议帧头、长度、校验和、帧尾、粘包和不完整帧恢复通过
数据同步每个字段保留独立采样时间,旧体动不会重复推进状态机通过
跌倒逻辑峰前基线、峰后下降、静止确认、恢复活动与短时离场通过
数据留证旧数据库无损升级,跌倒事件可保存XYZ与前后文通过
02 / EXISTING RECORD

现有数据库只能说明“发生过一次阈值触发”

数据库中仅有1条跌倒确认记录,不能据此计算准确率或证明真实有效。

记录时间2026-05-10 18:31:10
体动峰值94%
变化量87%
确认条件静止3秒(旧版)

工程结论 旧数据库没有保存完整峰值上下文和真实行为标签,因此无法判断这次记录是真跌倒还是其他大动作。新版已补充事件前后文,但仍需要同步视频或人工标注作为真值。

03 / FAIR EXPERIMENT

下一步怎样公平验证跌倒检测

参与者不同身高与动作习惯

在安全垫和监护人员保护下,由健康成年人完成模拟动作;不要求高风险老人真实跌倒。

动作组跌倒 + 易混淆日常动作

前后左右倒、慢速滑倒;快速坐下、躺下、弯腰、下蹲、跳跃后停止。

场景组多位置、多角度、多干扰

床旁、房间中央、波束边缘;记录风扇、空调电机、金属窗帘等干扰。

真值独立人工标注

每次动作记录开始、结束、类型和是否触地,雷达记录与真值按时间对齐。

04 / METRICS

不能只报告“准确率”

灵敏度TP / (TP + FN)

真实跌倒中被检出的比例。

精确率TP / (TP + FP)

所有报警中真实跌倒的比例。

F12PR / (P + R)

综合权衡漏报和误报。

误报频率false alarms / hour

长期监测更容易理解的工程指标。

报警延迟t_alarm − t_fall

从动作发生到告警的时间。

05 / LIMITATIONS

当前边界公开透明